Itsamaise - saense ya taolo ya kantle ho kenella batho

takatso ea batho ea ho jarisa boima monotonous mosebetsi mahetleng a mechine le mekgwa e ka ho toba e amanang le yona ho joalo, ka chebo ea mahlo, e le karolo ea malimabe ea kelello e le botsoa. Leha ho le joalo, sesebediswa efe kapa efe e lokela ho ba khona, ke hore, ka ho hlakileng, ha ho bonolo ho feta ho sebetsa ka ipotsa, empa hape ho ka ba thata.

Kahoo ho na le e ne e le saense, eo lebitso la hae le tsoa mantsoe a mabeli a Segerike a bolelang "ho intša" le "bohato." Kahoo, itsamaise - tsamaiso ya tsebo, e le hore ho qobella mochine ho sebetsa ntle le ho kenella ha batho. taeo ena e ithutile ho diyunivesithi botekgeniki le ho lumeloa har'a liithuti ke seng ka tlase ho rarahane ho feta ea maele "termehu". Ha ho makatse, ho ithuta hore thuto ea ho jarolla ka ho iketsa taolo (Tau) ke ke ha khoneha ntle le boemo ba ntle haholo ea koetliso ea ka ea lipalo e phahameng le fisiks.

Itsamaise ea tlhahiso e mokhoa o sa fellang, kapa ka botlalo kopantswe, li fapana ka tekanyo e sa ikarola ha batho ba monna ho tshebetso thulaganyou e laola. lebaka le ka sehloohong ke a moruo bokgono lona atile hammoho le diteng tsa thepa botekgeniki e theko e tlaase ho feta basebetsi ba. Leha ho le joalo, phihlelo e bontšitse hore boleng ba lihlahisoa o qetile ke e boetse e phahameng maemong tseo ho tsona ntlha ea batho e fokotsa.

Ha re hlahloba khopolo ena ka foromo nolofalitsoeng, ho e hlahisa se le thata hakaale, botlhokwa go feta, ithuta bopa dikgopolo tsa lona tsa motheo. Ka sehloohong poleloana e reng Tau - ntho e taolo, ke hore, itseng sesebediswa difeme kapa ntlo ea merero ea, ba bang ba entsprechen hore ba lokela ho busa e itsamaise. Sena se ka 'na ba, ho etsa mohlala, ka tanka eo boemo ba mokelikeli kapa mocheso e ho hlokahala hore ho be le ho nepahala fanoeng. Ea le literata temperaturdiagramm emeloang ke lengolo le "A".

The sesebediswa bobeli, ho hlokahala hore ho bōpa taolo oa potoloho le ke kutlo. Kantle ho eona, ke ke ha khoneha ho ahlola mmuso ea tsamaiso ea, ke hore, boleng ba paramethara khumo (ho rōna, boemong ba kapa mocheso). E emeloang ke selika-likoe se putsoa.

A sesebediswa boraro, ntle eo e ke ke ea itirise ka, - e regulator (β). E ka ba bonolo haholo (ka-theoha), jwalo ka mohlala tšepe, kapa e rarahaneng, a emelang unit trust elektroniki le phetolo ea ho fana ka-tharabololo khethehileng (tekanyo e lekanang, tekanyo e lekanang ya-ea bohlokoa kapa tekanyo e lekanang ya-ea bohlokoa-differential). jarolla ka ho iketsa taolo mosebetsi ke ho ba le taolo pontšo fuoa ho bone 'me a ho qetela ea moeli elements - e actuator (MI). Eng kapa eng eo le leqheka la rarahaneng ea tsamaiso eohle, haeba le ho etsa liqeto tsa lona ha ba atlehe, o ke ke oa sebetsa. MI thontsweng selika-likoe sa 'mala o mosoeu, le lipontšo "+"' me "-" emela tlhaho e mpe ea poeletsotlaleho, ke se fapaneng le tsa liketso tsa lona ikutloeleng fetola boemo khumo.

Tlasa morero ona o sebetsa le hoo e batlang e dithulaganyo tsohle itsamaise ho indasteri efe kapa efe. Ho sa tsotellehe ho rarahana ha totobala, ho ke ke ka bokgoni, le hoja ho hloka thuto ea phethahetseng ea litšobotsi tsohle tsa libaka tsa taolo ya. 'Nete ea hore ba, joaloka batho ba, ba itšoara ka tsela e fapaneng ho ea khathatsoa divariabole (seo ho thoeng ke litsebi ka itsamaise lintho tse ngata tse destabilizing). Pele, ba ile ba kaofela ba na le nako e mat du. Ea bobeli, phetiso coefficient, ke hore, ho ka bokgoni ba ho tshusumetso e boetse e fapana ho beha dintho fapaneng. Le lebelo la "matsapa" ea e mong le fapaneng taolo le kanaleng.

Ka mor'a hore characterization le taolo kopano le laola sethaleng bohlokoa ka ho fetisisa e qala, e leng e fella ka itsamaise. Ena phetoho le likela.