Tšoanetseng lebili lolamisiwa ga. Ama drivability

lebili lolamisiwa ga phetha karolo e khōlō ho sebetsa ha koloi ea - le tlhompho e loketseng, ba tla lelefatsa bophelo ba ea likarolo tse sa tšoaneng, hammoho le ho ntlafatsa matšelisong a ho khanna. Empa ba bangata ha ba utloisise hore na ho etsa lintho tumellanong le bona 'me ha e etsa.

Hona e ama?

Sebakeng se loketseng, lebili lokela kamehla ho mounted hantle perpendicular tseleng, 'me joalo lebili lolamisiwa ga dikhutloteng lumella ho fihlela botsitso lebetsoeng le,' me ho fana ka ho hanyetsa fokolang haholo. Ho phaella moo, a latele molao ona ho fokotsa qhoaele lebili le mafura, eo e boetse e le phello e ntle ka ho fetisisa ka tšebetso ea koloi e. Ka bomalimabe, se loketseng sena ke ke ya fihlellwa.

Wheel lolamisiwa ga diporojek kamehla fetoha nakong liphetoho maemong a tsela, mojaro, kapa likhutlong fapaneng, kahoo bayemi kenngoa koloing tse seng kae dozen entsprechen fapaneng beha boemo ba homolog bakeng sa maemo a fapaneng. Boholo ba ditekanyetso tsena li beha e le melao ea boitšoaro e sa khaotseng, ha a ntse a tse ling tse lebili lolamisiwa ga ka fetola nakong tšebetso ea koloi e.

Ka likoloi morao-rao le ha feela fana ka phetoho ya ditekanyetso tse kang monoana, empa sena se bonahala ho ba ka lehlakoreng le nepahetseng, ho na le boetse ho na le go tlhoka mesola. Ka mohlala, haeba ka lebaka la ho tshenyo 'meleng kapa robehileng' mele le geometry cheisi, e ka ho phethahatsoa lebili lebagantsha, 'me haeba ho phetoho e etsoa feela convergence, ho ke ke ho hlokahala hore le phethe Phetolo feletseng tsa likarolo tse amehang, eo hangata haholo hole tlase theko e tlaase.

Angle ba sekontiri se metsi

Ho lekanya pakeng paatsepama le moleng e leng e ntse e feta ka e le setsi sa chenchana tsa dibering bolo, le amana ka tšehetso strut ka sefofane e tšoanang le ho ea tselaneng ea longitudinal. E thusa ho tsitsisa mabili tsamaisoe, ke hore, o dumella koloi ho fallela ka kotloloho haeba mokhanni a sa tšoare ba lebidi la setereng. Bakeng sa kutlwisiso bonwang tsa caster ho hopola sethuthuthu kapa baesekele, eo ho eona ho tsamaisoa lenaneng la kamehla leans morao, e leng ke ke hobane'ng ha ho 'nete hore ho tsamaea ka, haeba setseng phetoho ea hlaha ka lehlakoreng le ya mabili, ba ile ba ba ba lula ba ikitlaelletsa ho khutlela boemong ba lokileng.

Ke ka lebaka la ho caster haeba mokhanni a sa tšoare ba lebidi la setereng, koloi e ka ho toba, 'me ka mor'a ho retelehela lebili qala ho ka tsela e iketsang khutlela boemong ba tloaelehileng. Ha o fetola dikhutloteng tsa mabili ka pele, ka nako eo koloi e tla ba ho le thata ho feta ho ho laola, hobane u lokela ho kamehla tekesi, e leng haholo mosebetsi tedious, eseng feela bakeng sa mokhanni empa le bakeng sa mabili a eona, eo tsofala ka potlako ka ho lekaneng. Ha caster e ntse e eketseha, ebe mochine o tla qala ho tsamaea tseleng, joalokaha eka ka dipina le lebili chenchana tla hloka e boima haholo 'meleng Mokhathala. Ya e le hantle, kaofela ha ka holimo e sebetsa ho feta ho ka morao mabili koloi eo barrel pele ba laoloa batla ka tsela e fapaneng, hobane e nyenyane ka pele-lebili caster ke boleng ntle le hore a tsitsisa mabili nakong coasting le ha braking tšohanyetso kapa lateral mejaro.

Ha dikhutloteng tsa mabili tsamaisoe di di kentswe hampe, koloi e qala ho tsamaea ka nģa ea libaesekopo, 'me mokhanni e tla tlameha ho fana ka boiteko bo matla ho etsa koloi ea hae ka ho le letsehali le se nepahetseng mahlakoreng.

Camber angle

Ho lekanya pakeng tsa sefofane paatsepama le ba chenchana tsa khanna. Ka mantsoe a mang, ho sa tsotellehe kamoo tshebetso ya mokhatlo oa kapa mojaro liphetoho tse sekamisoa rack le levers tlhomamiso dikhutloteng tsa mabili tsamaisoe amanang le ho tseleng lokela ho lula ka hare ho meeli boletseng. Tabeng karolong e ka holimo ea khanna deviates kantle putlama bitsoa ntle, 'me haeba e sekamisoa supa kahare - mpe. Haeba ho na le bopengwi efe kapa efe ho tswa ho e le hore, tseo li ne li kgothaletswa ke ya data lebili lebagantsha, koloi e qala ho nka theoha ho lehlakoreng, 'me ho na le lekane hata qhoaele.

convergence

Ho e hlaha ka lehlakoreng le pakeng tsa koloi longitudinal kgosomanyomela le lebili chenchana sefofane. Kenya lebili dikhutloteng monoana o dumella ho fihlela maemo a nepahetseng ka lebelo tsohle le, ho sa tsotellehe ho tsamaisoa dikhutloteng koloi e. Haeba ho na le ke convergence eketsehile ka makhetlo, sena qholotsa sa qhoaele sawtooth ka karolo e ka ntle ea hata, ha e le hlaha ka lehlakoreng le a fosahetseng ka hantle phello e tšoanang ka hare. Re lokela ho hlokomela hore ha mathata a joalo a ka qala squealing mabili nakong cornering haholo fokotswa controllability tsa koloi, 'me mafura haholo eketsa, kaha ho na le e eketseha phikolosetsa hanyetsa tsa mabili pele, eo hampe ama koloi coasting.

Ho phaella ho tsena, ho boetse ho na le dikhutlo, le ketsahalo e ea eo ke sa rateheng - mokhatlo oa sena dikhutloteng le displacements ka lilepe le 'ngoe kapa ho feta. Ha motorist o tobane le mathata a joalo, o lokela ho romela koloi ho itlhatsoelitseng koloi, moo dikhutloteng tsa mabili li tla hlahlojoa ke barutehi. "Nissan" le boleng bo phahameng likoloi tse ling tse tsoang linaheng tse ling le tsona ke ho ipeha tlas'a mathata a tšoanang, 'me haeba efe kapa efe hangata ho feta ke ho hlokahala hore ho lokisa ho fanyeha kapa ho tsosolosa' mele oa koloing.

Ha hona ke hobane'ng ha molao oa tsamaiso e atlehe?

Ka likoloi fetisisa Nissan Brands, Vaz, 'me batho ba bang hore ba se a hlomelloa le ho fanyeha "McPherson", ho putlama ha mabili a ka pele hangata e nyenyane boleng positive, (ho tloha ho ^{0 ho} 45), ka tsela eo ho fokotsa boiteko ba lebidi la setereng la, hammoho le fokotswa phetiso ho tsamaisong batho ba mefuta eohle jerks. Ha koloi e sebetsa ho fanyeha "McPherson", mabili a ba le ho honyenyane kapa ho hang ha mpe camber.

Ka tshebetso ya dintlha tse sa tšoaneng tsa ho fanyeha li tlas'a qhoaele tloaelehileng 'me meokho eohle, ka tsela eo tlōla tlhomamiso dikhutloteng. Ke ka lebaka leo ho tloha nako le nako (ho latela ditaelo) lokela ho lekanya dikhutloteng tsa mabili morao 'me, haeba ho hlokahala, ho sebetsana le molao oa tsamaiso bona.

Hangata "unscheduled" phetoho hlokahala makoloi ea kajeno ka mor'a ho thulana le mefuta eohle ea likoting kapa litšitiso, 'me ka mor'a ho nka karolo kotsi hore fella ka tshenyo mele. Haeba u hlokomela liphetoho leha e le efe boitšoaro ba mochine ka lebaka la ho Maemong a joalo, o lokela ho hang-hang e romella seteishene litšebeletso.

Ho phaella moo, e boetse e etsahala hore re na le ho ea "razvalschikam" mora likarolo li ne li nkeloa sebaka le ho fanyeha le tsamaisoa, amang boemo ba mabili a.

Haeba u sa tobane le efe kapa efe ea linyeoe tse ka holimo, empa u nahana hore u na le ditekanyetso tsa lebili lolamisiwa ga e hataketse, ebe o leka ho sekaseka boemo jwale le ho utloisisa hore na ho ka ho etelloa pele ke ho fetola botho ba ka koloi. Ka mohlala, haeba u sebelisa mabili a tse ling tse e ne e le, tabeng ea imbalance ka etsahala thothometsa le lekane hata qhoaele. Hape ke habohlokoa ho hlokomela hore ha lekaneng rag tsa lebili tsekema koloi ka linako tse ling sisinya, 'me ho phaella moo, lebili likoli, boholo bo fapaneng, dipaterone, esita le tekanyo ea pompo e ka boela etsa hore boitšoaro bo sa tloaelehang ba koloi ya hao tseleng.

Haeba koloi o ikarola ka thōko, hangata e le e se etsahala ka lebaka la braking tsa mabili li, hammoho le ka lebaka la ho hlōleha ha ka mochine Brake, ha robehileng absorbers tšoha hampe ama boitšoaro ba koloi ya hao tseleng. Boima ba chenchana booster e loketseng ho mathata a ka actuator haeteroliki, le ea fokotseha ka thupa tsoa ke sesosa sa dibering lebili.

Kahoo, hase kamehla ke "sebe" ka mahlakoreng tsa mabili li. Mepotjoana le likoloi tse ling tse ruuoang ke haholo-holo bonolo hore e joalo e sebetse hantle, kahoo, ho molemo ka ho fetisisa ho qala ho hlahloba e le bona.

Moo ho lokisa?

Pele ho tsohle, leka ho fumana beng ba hlile litsebi, 'me u se ke ua leka ho batla batho ba ka thepa ho fetisisa' me liluloana. Tšebeletso e lokela ho khethoa ho latela litlhoko tsa bona, e le ka mokgwa o mong o tla lefa bakeng sa seo u se ha e le hantle u se se hlile ha se hlokang.

Ka mohlala, haeba mochine o le boemong bo botle, 'me feela u batla ho tla hlahloba le ho fetola ho monoana, sena ha se hakaalo hore e sebelisa 3D-koteleme boemo ba dikhutloteng lebili. E setsebi ba nang le phihlelo e haholo sebetsana ka katleho le mathata a joalo, a sebelisa e lekanyang molamu 'me maemo a le phahamisa,' me e le ka lebaka e tšoanang e tla fana ka theko e tlaase haholo. Haeba u batla ho hlahloba mo thutatekanyong tsohle, ho na le ke se a ntse a se hloka thepa e khethehileng.

Kamoo ke thepa ya?

E emela, e hlahloba lebili tepatepanyo le phetoho, li arotsoe ka mefuta e 'meli ka sehloohong - k'homphieutha le Optical. E mong le e khetho e na le makgetha a ho ba lona le melemo.

Optical

liluloana tsena li arotsoe ka mekhahlelo e 'meli - tham mong bang laser le toloki. Nakong e fetileng e le mohloli leseli ke li phutholohe lebone. mehloli e 'meli ba tsepame mabili,' me lehlakoreng le ka pele la koloi ea mounted lekanyang hlahang lifiliming tseo toloki khanya e thulametse. Ha laolwa ke dikhutloteng tsa mabili a koloi, libalaka li lebisoa ho ea ho lekanya bareng, teng ka pel'a mochine. Laser hape li nepahetse ho feta 'me ba ho le bonolo ho sebetsa le mong'a ka boeena. Lehlakoreng ka leng la mphahamisetsa kapa sekoting mounted hlahang lifiliming metering ka setsi seo ka sona lesoba le e entsoeng ke batho, leo ka lona lasers li tsamaisoa ka mong ho e mong. Ka mabili mounted seipone seo mahlaseli a ba a nahana ka hlahang lifiliming ho.

Ka ba molemo ho libenche Optical e bonolo ea bona le ho tšepahala tsa tšebeliso le theko e batlang e tlaase, empa go tlhoka mesola ke bohlokoa haholo. Pele ho tsohle, ba ile ba ba ka tlaase ho moo e nepahetseng ha e bapisoa le k'homphieutha, e ka sebetsa ka nako feela le selekane ho khetheha ea koloi, 'me u se ke ua fana ka ho ka monyetla oa ho sebelisa botlaaseng khethehileng bakeng sa dikai ya data. Har'a lintho tse ling, ha ba na le monyetla ho lekanya entsprechen 'maloa hore khethollang ka kakaretso "le geometry" ka koloing. Kahoo, haeba koloi e sebetsa selotlolo kgokahanyo fanyeha, hlahloba le phetoho ea mabili libencheng Optical e contraindicated.

ya khomphuta ya hao

mofuta ona wa la boemo boetse o na subspecies tse peli - ke 3D le CCD (e thonaka). Nakong e fetileng ka e mong le e lebili tsitsitseng lekanyang lihlooho, eo ya data e tla sebetswa ke k'homphieutha. Ke mokhoa oo o sebelisoang ke dikgokelo pakeng tsa mapolanka ka ba Cordova lihlooho le go la la ka megala kapa wireless. The mofuta qetela ha jwale ke atileng ka ho fetisisa, empa ha u khetha lokela ho nka nahanela taba ea hore ho fihlela kajeno ka linako tse ling o ile a sebelisa ya khomphuta ya hao e emela le sekgoqetsane bulehileng eo o na le tshebetso ya haholo hobe le ho feta, e bapisoa le disebediswa tsa ho koaloa.

Menyetla ya liluloana ya khomphuta ya hao ke ho totobetse: multitasking, haholo phahameng ka ho nepahala, matla a ho lekanya litšobotsi tse ngata, hammoho le ho sebelisa k'homphieutheng, tswelela pele ntlafalitsoeng. Hape habohlokoa ho hlokomela ke hore thepa ena e sebediswa ka lenaneo e khethehileng eo re bolella nyenyenyane tatelano. Empa lipontšo tse joalo hase ntle go tlhoka mesola - ba beha e hlahlobang ho ena le senyeha habonolo, 'me ba itšetleha ka khanya le mocheso maemo a.

Le qaleha k'homphieutha 3D-emela hlahile ka ho toba le ka phetoho e khōlō tšimong ea liteko le lebili lolamisiwa ga. Ka stats ka pel'a koloi e tsitsitseng le k'hamera e khethehileng e lumellang u ho lokisa boemo ba liphofu polasetiki nahana ka ka mabili a ka ho nepahala phethahetse. Ho lekanya angle feela palama koloi le morao di emetse disentimitara 20-30 feela, ebe reteletse lebidi la setereng la ka litaelo tse sa tšoaneng. Ka mor'a moo, boitsebiso bo fumaneha lik'hamera video, ka hloko sebetswa ke k'homphieutha, efe e hlokahalang entsprechen jeometeri ka nako ea sebele. thekenoloji joalo e hona joale e bitsoang "mochine Pono".

tlhokomelo e khethehileng lokela ho lefshoa ha e le hantle hore mehleng ea kajeno 3D-panyang, ho fapana le batho ba bang ba, ha e fane ka bakeng sa ho hlokahala hore a ka lula le koloi ka ho phethahetseng a bataletse 'holim'a.

mosebetsi o motle

Romeloa ho alignments le ka sebelisoa feela ha o ka ntle tsamaisoa le ho fanyeha le pele phetoho tla phethahatsoa, mong'a lokela ho ka e'o hloela entsprechen tsena. mochine o phahamisa ka le phahamisa, ebe setsebi hlahloba le susumelletsa mabili, levers, melamu, liliba le ho phetha e mengata tsa liketso tse ling tse hlokahalang.

Ho e tlamang e lekanya le, ha ho hlokahala, a tlisa ho tloaelehile khatello ea lebili. Ha backlash e le khōlō haholo, kapa tshenyo efe kapa efe 'meleng ho likarolo setsebi lokela hakaalo emisa mokhoa o le ho hana ka etsetsoang ho etsa liphetoho, haeba u sitoa ho bo rarolla bothata ka letheba.

Ha ntse ha le a fumanwa sa tloaelehang efe kapa efe, koloi o palame sethaleng tshekaletseng, ebe laeloa ho latela ka botlalo le likhothaletso le moetsi oa. Ka mantsoe a mang, haeba dimela ba ne ba boletsweng dikhutloteng bakeng sa mojaro itseng, ho tla ba le ho tlōla ka ho toba le ho leka ho fetola ba ho ka ho feletseng lefeela mochine. Ho kenya likarolo fanyeha ka sebetsa le boemong ba eona ba pele le lebotho la prozhimayut, phehella ka morao le ka pele la koloi ea. Ho qoba liphoso tebileng ha ba ntse litekanyo, a atlehe e le selelekela runout matšeliso taba tseo boemo e etsoa phetoho. Ho phetha Tsamaiso ena e beha mong'a a selekane, mabili a tse e tsitsitseng mechine e lekanyang, 'me joale ba tla Scroll. Ka morao-rao 3D-emela puseletso e etsoa ntle ho leketlile ke mochine sarolohang ka litaelo fapaneng ke 20-30 cm,.

Kamoo ke phetoho?

Ho tloha ka mahlakoreng ohle ho instola tse tla ama, ha fetola profesionalce ho leka ho latela tatelano nepahetseng haholo. Pele ho na le molao oa tsamaiso ea Castor, ebe phetoho e ntse e tsoela pele camber le monoana. Batho ba bangata le likoloi morao-rao tsoang linaheng tse ling e etsoang feela beha ya paramethara qetela.

Ho lokisa ho Castor e kenyeletsa ho fetola lenane la lipakane tsa, le mabili a koloi ea braked braking tsamaiso e khopo (empa a se ke handbrake) - e le sebelisitsoe ka lithupelo ba inehetseng ba bebofatsa notlelea. Ha e le hantle, Castor phetoho Tsamaiso ke e 'ngoe ka ho fetisisa ka nako eo-o timetsang ho' razvalschikov "nka nako e ngata, 'me e le ba bangata ha ba e rata. Litsebi tse ling li ka 'na esita le ho rema lipakane tsa ka chisel, ha ba bang ba mpa ba sa a nahane feela ka Castor kapa leka ho kholisa bareki ba bona ba hore angle lena e le hore, kahoo, ho ke kamehla ho hlokahala hore ho falimehe mabapi.

Fetola camber ho kopola wishbones etsoa ka tsela e tšoanang e le ka nyeoe e 'ngoe le Castor. Ka ho fanyeha tsa mofuta "MacPherson" maemong a mangata, ho phetoho ka camber e etsoang ke le manakana a potolohang e khethehileng eccentric eye bolt, ke eo rack e tlamelletsoeng ho knuckle, empa embodiments tse ling e ka sebediswa. Ka mohlala, ka ba bang ba dikai, ho ena le eye bolt le ke e khethehileng slide mochine kapa ho lokisa karolo e ka beha e ka tlaase ea Lever le. Ho na le boetse ho na le lithulusi joalo oo phetoho camber o etsoa ka ho fallela ka behang chitja.

Pele u phetha phetoho ea convergence, setsebi lokela ho qala ka beha boemong bo bohareng rack ka, le lebili lokela ema ka kotloloho, 'me e tsitsitseng ka loko e khethehileng. The phetoho e entsoeng ka ho lokisa le potolohang coupling lugs lehlakoreng ka leng (haeba leha e le efe e sa le mamelwang). letšoao mong oa tokelo ea buuoa ke e tobileng tsamaisoa maemo a ka ntle ho khopama efe kapa efe ka tshisinyo guttate. Bonyane ho ea ka tšobotsi ena o ka kamehla etsa qeto ea phetoho kae, 'me hore na ba ka u thusa ho sebetsana ka katleho le mathata a nakong ea boleng palama ile a khanna.